主要由夹爪、传动系统以及固定系统等组成。使用机械夹具时，通过传动系统的动力，使夹爪夹紧或松开被抓物体，来完成搬运和码垛操作。机械夹具可以用于夹取不同形状、尺寸的物体，操作力度大，但是需要注意夹爪的材质和结构、夹紧力度的调整以及工作环境的清洁程度等问题。